GetCombinedOrientationImage (FUN)¶

FUNCTION GetCombinedOrientationImage

Vu les images d’orientation de la cinématique de positionnement et de la cinématique d’orientation, cette fonction fournit l’image d’orientation combinée sur la base d’OsPosKin.dof et d’OsOriKin.dof

InOut :

Domaine de validité	Nom	Type
Inout	OsCombined	OrientationSpace
Inout Const	OsPosKin	OrientationSpace
	OsOriKin	OrientationSpace
Entrée	csOriKin	MCS_OR_FLANGE