ISMKinematicsWithOrientationImage2.GetFlangeOrientationImageTotal (METH)

METHOD GetFlangeOrientationImageTotal : SMC_Error

Retourne la plage des orientations réalisables de la cinématique. Contrairement à GetFlangeOrientationImageWithOri, cette méthode renvoie l’image d’orientation sans connaissance d’une orientation programmée spécifique. Elle est donc nécessairement moins spécifique.

InOut :

Domaine de validité

Nom

Type

Commentaire

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GetFlangeOrientationImageTotal

SMC_Error

Inout

oriInfo

OrientationSpace

Informations sur les orientations possibles du système de coordonnées de bride.