ISMKinematicWithInitialization (ITF)

INTERFACE ISMKinematicWithInitialization EXTENDS MC_KIN_REF_SM3

Les cinématiques qui nécessitent une initialisation doivent implémenter cette interface. La méthode ISMKinematicWithInitialization.Initialize sera appelée si la cinématique est configurée pour un groupe d’axes (pour autant que la méthode ISMKinematicWithInitialization.IsInitialized retourne la valeur false.)

Properties:

NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3

Methods:

Structure: