ISMOrientationKinematics2.IsCompatibleWithPosKin (METH)

METHOD IsCompatibleWithPosKin : BOOL

Compte tenu des informations sur les orientations que la cinématique de positionnement peut générer, cette méthode décide s’il est possible d’exécuter avec succès ISMOrientationKinematics2.GetPositionFromOrientation2 ou, si elle est implémentée, ISMOrientationKinematics3.GetPositionFromOrientation3.

InOut :

Domaine de validité

Nom

Type

Commentaire

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IsCompatibleWithPosKin

BOOL

Inout Const

oriInfo

OrientationSpace

Informations sur les orientations possibles générées par la cinématique de positionnement