ISMKinematicWithInfo.IsSingularity (METH)¶

METHOD IsSingularity : BOOL

Retourne si le robot se trouve dans une singularité avec les positions d’axe données.

InOut :

Domaine de validité	Nom	Type	Commentaire
Retour	IsSingularity	BOOL
Inout Const	a	AXISPOS_REF	In : position de tous les axes