ISMKinPeriodHandling.GetPeriods (METH)¶

METHOD GetPeriods

Retourne un tableau contenant les périodes de tous les axes rotatifs de la cinématique

InOut :

Domaine de validité	Nom	Type
Inout Const	cd	CONFIGDATA
Inout	aPeriods	ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF DINT