ISMCoupledKinematics3.GetAxisMapping (METH)

METHOD GetAxisMapping

Cette méthode doit être mise en œuvre sur la base de |ISMCoupledKineamtics4.GetAxisMapping2|. Cette dernière méthode évite de copier l’ensemble de la cartographie.

InOut :

Domaine de validité

Nom

Type

Commentaire

Sortie

aAxisMapping

ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map

Out : Tableau contenant le type de cinématique combinée de chaque axe (positionnement/orientation)