ISMKinematicWithConfigurations3.ActivateAutomaticRotaryPeriods (METH)¶

METHOD ActivateAutomaticRotaryPeriods

Retourne une nouvelle configuration cinématique qui est identique à la configuration donnée cdSrc, à cette exception près qu’une sélection automatique de période de rotation est activée pour tous les axes rotatifs.

InOut :

Domaine de validité	Nom	Type	Commentaire
Inout	cdDst	CONFIGDATA	Out : la configuration résultante avec sélection automatique de période de rotation activée.
Inout Const	cdSrc	CONFIGDATA	In : la configuration pour laquelle la sélection automatique de période de rotation doit être activée. (cdSrc n’est pas modifié.)