ISMCoupledKinematics2.SplitConfig (METH)¶

METHOD SplitConfig : BOOL

Scinde les configurations de la cinématique de positionnement et de la cinématique d’orientation.

InOut :

Domaine de validité	Nom	Type	Commentaire
Retour	SplitConfig	BOOL
Inout	cd1	CONFIGDATA	Configuration de la cinématique de positionnement
	cd2	CONFIGDATA	Configuration de la cinématique d’orientation
Inout Const	cd	CONFIGDATA	Configuration combinée