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Pour programmer les mouvements des axes d'un robot, vous devez d'abord créer un groupe d'axes sous l'application dans votre projet. Pour plus d'informations à ce sujet, consultez : Comment créer un groupe d'axes.

Vous configurez le groupe d'axes créé avec la cinématique souhaitée. Vous insérez des axes réels ou virtuels sous l'appareil et reliez ces axes au groupe d'axes. Pour plus d'informations, consultez les pages d'aide dans Cinématique:

La création d'un programme pour la commande d'axes après la création et la configuration des axes est illustrée ici à titre d'exemple : Comment créer un programme pour contrôler le groupe d'axes

Pour plus d'informations sur la mise en œuvre des différentes demandes de contrôle de mouvement, consultez les pages d'aide supplémentaires dans Contrôle de mouvement.

Des informations générales pour comprendre comment des mouvements spécifiques sont effectués peuvent être trouvées ici :

Pour les utilisateurs avancés :