Comment créer un groupe d'axes

Créer un nouveau projet standard avec CODESYS Control. Pour le POU PLC_PRG, sélectionnez la langue d'implémentation CFC.

Dans l'arborescence des appareils, ouvrez le menu contextuel de Appareil objet et sélectionnez le Activer SoftMotion commande.

Dans l'arborescence des appareils, sélectionnez Groupe d'axes généraux SoftMotion. Dans le menu contextuel, cliquez sur Ajouter un appareil.

Sélectionnez le SM_Drive_Virtuel appareil. Spécifiez le nom de l'appareil comme "DriveX".

De la même manière, insérez deux autres lecteurs nommés "DriveY" et "DriveZ" .

Dans l'arborescence des appareils, ouvrez le menu contextuel du Application objet et cliquez Projet → Ajouter un objet → Groupe d'axes. Insérer l'objet avec le nom spécifié Groupe d'axes.

le Groupe d'axes l'objet est inséré sous l'application. Le configurateur de groupes d'axes s'ouvre.

Dans l'éditeur de configuration, cliquez sur le Sélectionner la cinématique bouton.

Sélectionnez le TRAFO.Kin_Gantry3 configuration cinématique.

Dans le Mappage sur les axes groupe de paramètres, mappez les axes aux entraînements utilisés dans le projet. Pour ce faire, précisez la valeur DriveX dans le X champ de saisie, la valeur DriveY dans le Oui champ de saisie et la valeur DriveZ dans le Z champ de saisie. Vous pouvez également utiliser l'Assistant de saisie pour sélectionner le lecteur ou faites-le glisser de l'arborescence des périphériques vers le champ de saisie.