「Kin_Tool.GetPositionFromOrientation2」(METH)

METHOD GetPositionFromOrientation2 : SMC_ERROR

入出力:

スコープ

名前

タイプ

コメント

エンター

GetPositionFromOrientation2

SMC_ERROR

入出力 定数

mR

SMC_Matrix3

方向を表現する Matrix3

oriInfo

OrientationSpace

位置キネマティクスによって生成される方向に関する情報

入出力

v

SMC_Vector3D

TRAFO の原点から TCP へ向いているベクトルです。