「ISMCoupledKinematics2.SplitConfig」(METH)

METHOD SplitConfig : BOOL

位置および方向キネマティクスそれぞれの構成に分割します。

入出力:

スコープ

名前

タイプ

コメント

エンター

SplitConfig

BOOL

入出力

cd1

CONFIGDATA

ポジション キネマティクスの構成

cd2

CONFIGDATA

方向キネマティクスの構成

入出力 定数

cd

CONFIGDATA

結合した構成