「ISMCoupledKinematics3.GetAxisMapping`」(METH)¶
METHOD GetAxisMapping
このメソッドは |ISMCoupledKineamtics4.GetAxisMapping2| に基づいて実装する必要があります。 後者のメソッドはマッピング全体のコピーを避けることができます。
- 入出力:
スコープ
名前
タイプ
コメント
出力
aAxisMapping
ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map
出力: 各軸の結合キネマティクスのタイプ (位置/方向) を持つ配列