「ISMCoupledKinematics3.GetAxisMapping`」(METH)

METHOD GetAxisMapping

このメソッドは |ISMCoupledKineamtics4.GetAxisMapping2| に基づいて実装する必要があります。 後者のメソッドはマッピング全体のコピーを避けることができます。

入出力:

スコープ

名前

タイプ

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出力

aAxisMapping

ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map

出力: 各軸の結合キネマティクスのタイプ (位置/方向) を持つ配列