「ISMKinematicWithConfigurations4.IsConfigSingular」(METH)

METHOD IsConfigSingular : BOOL

ロボットの指定構成が特異な場合に戻します。

入出力:

スコープ

名前

タイプ

コメント

エンター

IsConfigSingular

BOOL

入出力 定数

cd

CONFIGDATA

入力: ロボットの構成