「ISMOrientationKinematics.GetPositionFromOrientation」(METH)

METHOD GetPositionFromOrientation : SMC_ERROR

変換が ISMOrientationKinematics3 を実装している場合、何も実装する必要はありません。

指定の方向 (mR) に関して、このメソッドはこの trafo の原点から TCP へのベクトルを計算し、計算が成功したかどうかを戻します。

入出力:

スコープ

名前

タイプ

コメント

エンター

GetPositionFromOrientation

SMC_ERROR

入力

mR

SMC_Matrix3

方向を表現する Matrix3

入出力

v

SMC_Vector3D

TRAFO の原点から TCP へ向いているベクトルです。