「AXISPOS_REF」(STRUCT)

TYPE AXISPOS_REF : STRUCT

軸グループで使用する各軸の位置を格納します。

注釈

使用中のキネマティクスによって、値のプレフィクスだけを使用します。たとえば、3 自由度のキネマティクスに対して a0、a1、a2 です。

入出力:

名前

タイプ

コメント

a0

LREAL

軸 0 の位置

a1

LREAL

軸 1 の位置

a2

LREAL

軸 2 の位置

a3

LREAL

軸 3 の位置

a4

LREAL

軸 4 の位置

a5

LREAL

軸 5 の位置