「ISMPositionKinematics」(ITF)

INTERFACE ISMPositionKinematics EXTENDS MC_KIN_REF_SM3

方向キネマティクス (ISMOrientationKinematics) と組み合わせることのできるキネマティクス変換を表します。ポジション キネマティクスの最終座標系は、フランジ座標系と呼ばれます。 ツール キネマティクスまたは別の方向キネマティクスを取り付けられるのはこの位置です。

Properties:

NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3

Methods:

Structure: