MC_SetKinTransform (FB)¶
FUNCTION_BLOCK MC_SetKinTransform
Dieser Funktionsbaustein setzt die kinematische Transformation zwischen dem Achskoordinatensystem (ACS) und dem Maschinenkoordinatensystem (MCS).
Bemerkung
Ein Werkzeugoffset (siehe SMC_GroupSetTool) wird bei der Ausführung dieses Funktionsbausteins zurückgesetzt.
- Ein-/Ausgang:
Gültigkeitsbereich
Name
Typ
Kommentar
Inout
AxisGroupReferenz auf eine Achsgruppe
Eingang
ExecuteBOOLSteigende Flanke: Die kinematische Transformation wird gesetzt.
KinTransformTRAFO.MC_KIN_REF_SM3Kinematische Transformation
Ausgang
DoneBOOLDie Transformation wurde erfolgreich gesetzt.
BusyBOOLDer Funktionsbaustein ist nicht beendet
ErrorBOOLZeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
ErrorIDSMC_ERRORFehlererkennung