MC_GroupReadError (FB)¶

FUNCTION_BLOCK MC_GroupReadError

Der Funktionsbaustein liest allgemeine Achsgruppenfehler, die sich nicht auf die Funktionsbausteine beziehen.

Bemerkung

Beispiele sind ein Überschreiten von (Software-)Endschalter oder Einzelachsfehler.

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Kommentar
Inout	`AxisGroup`	AXIS_GROUP_REF_SM3	Referenz auf eine Achsgruppe
Eingang	`Enable`	`BOOL`	Erhalte kontinuierlich den Wert von `GroupErrorID`.
Ausgang	`Valid`	`BOOL`	`TRUE`, wenn gültige Ausgänge verfügbar sind
	`Busy`	`BOOL`	Der Funktionsbaustein ist nicht beendet
	`Error`	`BOOL`	Zeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
	`ErrorID`	`SMC_ERROR`	Fehlererkennung
	`GroupErrorID`	`SMC_ERROR`	Der Wert des Achsgruppenfehlers