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    • POUs
      • Zusätzlich
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      • Administrative/Configuration
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        • Trigger
      • Achsgruppe
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      • Diagnose
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        • MC_GroupReadActualVelocity (FunctionBlock)
        • MC_GroupReadConfiguration (FunctionBlock)
        • MC_GroupReadError (FunctionBlock)
        • MC_GroupReadStatus (FunctionBlock)
        • MC_ReadCoordinateTransform (FunctionBlock)
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        • SMC_GroupAddOffset (FunctionBlock)
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        • SMC_GroupGetContinueToolOffset (FunctionBlock)
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        • SMC_GroupReadPathVelocity (FunctionBlock)
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        • SMC_GroupReadSetVelocity (FunctionBlock)
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SM3_Robotics
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  • Coordinate systems

Coordinate systems¶

  • MC_SetCoordinateTransform (FunctionBlock)
  • MC_SetDynCoordTransform (FunctionBlock)
  • MC_TrackConveyorBelt (FunctionBlock)
  • MC_TrackRotaryTable (FunctionBlock)
  • SMC_SetDynCoordTransformEx (FunctionBlock)