MC_UngroupAllAxes (FB)¶
FUNCTION_BLOCK MC_UngroupAllAxes
Der Funktionsbaustein entfernt alle Achsen von einer Achsgruppe.
Wenn der Zustand der Achsgruppe nicht GroupDisabled ist, wird ein Fehler erzeugt und die Achsen werden von der Gruppe nicht entfernt.
Dies ist ein administrativer Funktionsbaustein, es wird keine Bewegung erzeugt. Der Befehl kann nicht zwischengespeichert werden.
- Ein-/Ausgang:
Gültigkeitsbereich
Name
Typ
Kommentar
Inout
AxisGroupReferenz auf eine Achsgruppe
Eingang
ExecuteBOOLStartet den Entfernungsvorgang bei steigender Flanke
Ausgang
DoneBOOLDie Achse wurde entfernt.
BusyBOOLDer Funktionsbaustein ist nicht beendet
ErrorBOOLZeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
ErrorIDSMC_ERRORFehlererkennung