AXISPOS_REF (STRUCT)¶
TYPE AXISPOS_REF : STRUCT
Speichert die Position jeder Achse, die in der Achsgruppe verwendet wird.
Bemerkung
Abhängig von der verwendeten Kinematik, wird nur ein Präfix der Werte verwendet, zum Beispiel a0, a1, und a2 für eine Kinematik mit 3 Freiheitsgraden.
- Ein-/Ausgänge:
Name
Typ
Kommentar
a0LREALPosition der Achse 0
a1LREALPosition der Achse 1
a2LREALPosition der Achse 2
a3LREALPosition der Achse 3
a4LREALPosition der Achse 4
a5LREALPosition der Achse 5