ISMCoupledKinematics (ITF)ΒΆ

INTERFACE ISMCoupledKinematics EXTENDS MC_KIN_REF_SM3

Eine kinematische Transformation, die aus einer Positions- und einer Orientierungskinematik erstellt wird. Siehe ISMPositionKinematics und ISMOrientationKinematics.

Properties:

NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3

Methods:

Structure: