ISMKinematicWithInitialization.Initialize (METH)¶

METHOD Initialize : SMC_Error

Führt alle notwendigen Initialisierungen durch und liefert einen Fehlercode zurück, der einen Fehler oder die erfolgreiche Initialisierung anzeigt.

Bemerkung

Keine andere Methode oder Eigenschaft des kinematischen FBs sollten aufgerufen werden, bevor diese Methode erfolgreich aufgerufen wurde. Einzige Ausnahme ist die Methode ISMKinematicWithInitialization.IsInitialized, die sicher vorher aufgerufen werden kann.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ
Return	`Initialize`	`SMC_Error`