ISMKinPeriodHandling.GetPeriods (METH)¶

METHOD GetPeriods

Liefert ein Array, das die Perioden aller Rotationsachsen der Kinematik enthält

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ
Inout Const	cd	CONFIGDATA
Inout	aPeriods	ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF DINT