ISMCoupledKinematics2.JoinConfig (METH)¶

METHOD JoinConfig : BOOL

Verbindet die Konfigurationen der Positionier- und der Orientierungskinematik.

Ein-/Ausgänge:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Kommentar
Return	`JoinConfig`	`BOOL`
Inout	`cd`	CONFIGDATA	Kombinierte Konfiguration
Inout Const	`cd1`	CONFIGDATA	Konfiguration der Positionskinematik
Inout Const	`cd2`	CONFIGDATA	Konfiguration der Orientierungskinematik