Übersicht

• Tippbetrieb

  • SMC_GroupJog2

• PTP-Bewegungen (Point to Point)

  • MC_MoveDirectAbsolute

  • MC_MoveDirectRelative

• CP-Bewegungen (Continuous Path)

  • MC_MoveLinearAbsolute

  • MC_MoveLinearRelative

  • MC_MoveCircularAbsolute

  • MC_MoveCircularRelative

• Warten

  • SMC_GroupWait

• Anhalten (siehe Anhalten auf der Bahn mit MC_GroupHalt oder MC_GroupStop und Unterbrechen und Fortsetzen von Bewegungen

  • MC_GroupHalt

  • MC_GroupStop

  • MC_GroupInterrupt

Außerdem werden alle wichtigen Themen zu Bewegungen erläutert:

• Puffern und Überschleifen von Bewegungen

• Synchronisation mit einem beweglichen Koordinatensystem

• Synchronisieren externer Achsen, Momentenvorsteuerung

• Diagnose bei langsamen oder ruckartigen Bewegungen