Warten zwischen Bewegungen

SoftMotion Robotics bietet die Möglichkeit, eine bestimmte Zeit zwischen zwei Bewegungen zu warten. Dies kann beispielsweise nötig sein, wenn ein Roboter an der Zielposition einer Bewegung ein Werkstück greifen soll, bevor er die nächste Bewegung startet.

Analog zu Bewegungen wird die Wartezeit über den Baustein SMC_GroupWait kommandiert. Nähere Informationen zu diesem Baustein finden sich unter SMC_GroupWait.