一般的
重要
在此接口上不能运行其他现场总线或其他网络流量。为 EtherCAT 使用专用网卡，否则无法保证实时功能
配置EtherCAT模块基于所用主设备和从站的设备描述文件，可在项目中的配置对话框中进行调整。为了确保尽可能简单、无误地使用，我们建议在标准应用中启用自动配置以便大多数配置设置都可以自动完成。
要求
使用时需要 Npcap 驱动程序EtherCAT具有CODESYS Control Win SL例如，Npcap 软件包含在 Wireshark 安装程序中。安装驱动程序或插入 USB 网络适配器后，需要重新启动 Windows 才能选择适配器。
重要
此说明仅适用于CODESYS版本直至 SP18。
安装 WinPCap 软件。
默认情况下，Npcap 会随 Wireshark 一起安装。您需要在 Wireshark 设置中禁用此选项，因为系统上不能安装 Npcap。
使用时CODESYS Control RTE SL不需要 WinPCap 或 Npcap。您需要将 Windows 设备管理器中的默认网络驱动程序替换为一个特殊的CODESYS司机。
有关详细信息，请参阅CODESYS Control RTE SL运行时系统下可用的动态组件或驱动程序。
您还必须在文件中启用相应的运行时组件CODESYSControl_User.cfg。
Component.<subsequent number> = CmpEt100Drv适用于 Intel Pro 100
Component.<subsequent number> = CmpEt1000Drv适用于 Intel Pro 1000
Component.<subsequent number> = CmpRTL81x9Mpd适用于 RTL8139
Component.<subsequent number> = CmpRTL8169Mpd适用于 Realtek RTL8169 或 RTL8168（PCIe 版本）
提示
您还可以在配置对话框中启用运行时组件CODESYS Control RTE SL。
有关详细信息，请参阅以下内容：CODESYS Control RTE SL V3
EtherCAT设备树
EtherCAT拓扑
除了线形和树形拓扑结构外，CODESYS还支持EtherCAT星型拓扑。特殊EtherCAT分支（2端口EtherCAT示例中的连接点）是配置EtherCAT星型拓扑。模块化EtherCAT星型可以通过使用多个分支来创建。因此，单个设备或完整的EtherCAT线路可以与分支连接。EtherCAT分支由
象征。
可选设备
这可选设备该功能可用于各种硬件配置。在堆栈启动时，系统会检查是否有可选设备可用。如果未找到设备，则会自动停用。但是，如果设备位于网络线路末端，也可以稍后再激活。另一方面，如果自动重启从站选项被选择时，激活的设备将自动切换至“运行”，从而激活过程数据。
提示
总线循环任务在常规 PLC 设置中设置。
访问EtherCAT应用程序的配置是通过EtherCAT主站和EtherCAT从站。当EtherCAT主站或EtherCAT从从站作为对象插入到项目中，系统会自动为主站和从从站创建实例，这些实例可在应用程序中进行寻址。例如，重启、停止或检查从站的状态EtherCAT可以从应用程序执行设备。
图书馆IODrvEtherCAT提供用于读取和写入单个参数的功能块，即使在总线运行期间也是如此。
