CODESYS EtherCAT

整合EtherCAT主站CODESYS IEC 61131-3编程系统包括以下内容：

• 主机和连接从从站的集成配置器

• 可移植协议栈的形式CODESYS图书馆

• 用于直接访问以太网接口的运行时系统组件

• 编程系统中的诊断功能以及 IEC 61131-3 应用程序的运行时看门狗

• 可选支持EtherCAT其他现场总线系统的网关模块