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标签： EtherCAT 硕士 – 普通

该选项卡用于配置 EtherCAT 主控。基本设置都是从设备描述文件中预设的。

配置参数的设置

重要

自动配置模式（自动配置主/从 自动配置模式选项）默认选中，适用于标准应用。如果未选择该模式，则必须手动完成主站和从站的所有配置设置。执行此操作需要专业知识。必须关闭自动配置模式选项才能配置从站到从站的通信。

自动配置主/从

standard icon：主从配置的主要部分是根据设备描述文件和隐式计算自动完成的。FMMU/Sync 设置对话框不可用。

即使选择了主站的此选项，也可以为每个单独的从站明确启用专家模式，从而允许手动编辑自动生成的过程数据配置。

表 1. EtherCAT NIC 设置

目标地址 (MAC)

设备的 MAC 地址 EtherCAT 接收电报的网络。

. 选项

  • 播送：答 目标地址 (MAC) 不一定要指定。

  • 冗余：当总线采用环形拓扑结构且需要支持冗余时启用。使用此功能， EtherCAT 即使电缆断线，网络仍可正常运行。启用此功能时，必须在 冗余 EtherCAT NIC 设置 区域。

源地址 (MAC)

控制器（目标系统）的 MAC 地址或网络名称（适配器或 PLC（目标系统）的名称）

网络名称

网络的名称或 MAC，取决于选择了以下哪个选项：

通过 MAC 选择网络

standard icon：网络由 MAC ID 指定。由于每个网络适配器都有唯一的 MAC ID，因此该项目无法在其他设备上使用。

按名称选择网络

standard icon：网络通过网络名来识别，项目与设备无关。

扫描

扫描网络以查找当前可用的目标设备的 MAC ID 或名称。



表 2. 冗余 EtherCAT NIC 设置

仅当 冗余 选项被选中。这里附加设备的参数根据 EtherCAT NIC 设置。



表 3. 分布式时钟

周期时间 (µs)

在总线上发送新数据电报的时间跨度。当 分布式时钟 在从站中启用此功能后，此处指定的主站周期时间将传输到从站时钟。因此，可以实现数据交换的精确同步。当空间分布的过程需要同时执行操作时，这一点尤为重要。同时执行操作的一个例子是多个轴必须同时执行协调运动的应用。通过这种方式可以实现非常精确的网络范围时间基准，抖动远小于 1 微秒。

同步偏移

用于设置直流时间基准与 EtherCAT 从站和 PLC 的循环启动。默认值为 20%。此时间对所有具有 DC 的从站同时有效。偏移量为 20% 意味着定时器中断在 EtherCAT 从属发生在下一个 IEC 周期之前的 20%。

这意味着

  • FrameAtTaskStart = FALSE 当 EtherCAT 数据在 PLC 循环结束时发送：

    PLC 周期可能需要 80% 的总线周期时间减去运行时的延迟时间，并且这还不包括主站不再及时将当前过程数据放在总线上的情况（假设 EtherCAT 从属设备期望新数据与同步中断准确同步。

  • FrameAtTaskStart = TRUE （使用时默认值） CODESYS SoftMotion)：

    对于控制器程序，几乎 100% 的周期始终可用。这里 同步偏移 仅确定何时 EtherCAT 主设备的数据相对于从设备的时间基准进行交换。 EtherCAT 奴隶。

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如果 DC 在相应的从站上处于活动状态，则默认设置来自相应的 ESI 文件。设备制造商可以在此处以以下形式定义额外的偏移量 轮班时间 对彼此而言 同步 0 和 同步 1 定时器中断。

在从站启用专家设置时，可以手动更改这些时间。这 轮班时间 被记入登记册 0x990 作为额外的开始时间。正值表示启动较晚，因此同步中断稍后执行。

重要

必须不惜一切代价防止同步中断发生在 IEC 周期时间附近，否则一个周期内将不存在任何数据，并且设备会进入同步错误。为此，必须考虑到主站的偏移量和每个从站的单独偏移量。

正常设置主站偏移为 20%，从站偏移为 0% 时，IEC 周期的抖动和系统传输时序的延迟最大可以为 +80% 和 –20%。

同步窗口监控

standard icon：可以监视从站的同步。

同步窗口

时间 同步窗口监控当所有从站的同步都在此时间窗口内时，变量 xSyncInWindow （IoDrvEthercat）设置为 TRUE，否则 FALSE。



表 4. 选项

使用 LRW 代替 LWR/LRD

standard icon: 从机到从机的直接通信是可能的。使用组合读/写命令 (LRW) 代替单独的读命令 (LRD) 和写命令 (LWR)。

每个任务的消息数

standard icon：读写命令（输入和输出消息的处理）可以通过各种任务来控制。

自动重启从属设备

standard icon：如果通信中断，主站会立即尝试重新启动从站。



表 5. 邮箱网关

此功能允许外部设备配置工具通过邮箱网关与 EtherCAT 设备。无需更改接线。

一般来说，所有指定的邮箱协议（CoE、FoE、VoE、SoE）都可以使用。

使能够

standard icon 通过邮箱网关的通信处于活动状态并可配置。

IP 地址

UDP 连接的 IP 地址。UDP 端口设置为 0x88a4。

选项

  • 0.0.0.0

    仅 EtherCAT Master 可以使用邮箱网关，因为端口已被“Bind”调用阻止。

  • 特定 IP 地址（例如：192.168.99.91）

    邮箱网关通过特定的 IP 地址与每个网络适配器绑定。多个主服务器可以使用自己的邮箱网关。



表 6. 主设置

仅当 自动配置主/从 选项已停用。否则，此操作将自动完成，并且它们在此处不可见。

图片地址

输入数据的第一个从站的第一个逻辑地址

图像输出地址

输出数据的第一个从站的第一个逻辑地址



本节内容如下: