Skip to main content

标签：EtherCAT主站– 将军

该选项卡用于配置EtherCAT主站。基本设置是从设备描述文件预设的。

配置参数的设置

重要

自动配置模式（自动配置主站/从站自动配置模式（选项）默认选中，适用于标准应用。如果未选择该模式，则主站和从从站的所有配置设置都必须手动完成。这需要专业知识才能完成。必须关闭自动配置模式选项才能配置从站到从站的通信。

自动配置主站/从站

standard icon：从站从配置的主要部分是根据设备描述文件和隐式计算自动完成的。FMMU/FMMU设置的对话框不可用。

即使选择了主站的此选项，也可以为每个单独的从站明确启用专家模式，从而允许手动编辑自动生成的过程数据配置。

表 1. EtherCAT NIC 设置

目标地址（MAC）

设备的 MAC 地址EtherCAT接收电报的网络。

. 选项

  • 广播：答目标地址（MAC）不必指定。

  • 冗余：当总线采用环形拓扑结构且需要支持冗余时启用。启用此功能后，EtherCAT即使电缆断裂，网络仍可正常工作。启用此功能时，必须在冗余EtherCAT NIC设置区域。

源地址(MAC)

控制器（目标系统）的 MAC 地址或网络名称（适配器或 PLC（目标系统）的名称）

网络名称

网络的名称或 MAC，取决于选择以下哪个选项：

通过MAC选择网络

standard icon：网络由 MAC ID 指定。由于每个网络适配器都有唯一的 MAC ID，因此该项目无法在其他设备上使用。

通过名称选择网络

standard icon：网络通过网络名称来识别，项目与设备无关。

扫描

扫描网络以获取当前可用的目标设备的 MAC ID 或名称。



表 2. 冗余EtherCAT NIC设置

仅当冗余选项已选中。此处附加设备的参数根据EtherCAT NIC 设置。



表 3. 分布式时钟

周期时间(μs)

新的数据电报在总线上发送的时间跨度。当分布式时钟如果在从从站中启用此功能，则此处指定的主周期将传输到从从站时钟。这样一来，就可以实现数据交换的精确同步。当空间分布的进程需要同步操作时，这一点尤为重要。同步操作的一个例子是多个轴必须同时执行协调运动的应用。通过这种方式，可以实现非常精确的网络范围时基，抖动远小于 1 微秒。

同步偏移

用于设置DC时基之间的延迟时间的参数EtherCAT从站和 PLC 的循环启动。默认值为 20%。此时间对所有从站DC的从站同时生效。20% 的偏移量意味着EtherCAT从站发生在下一个 IEC 周期之前的 20%。

这意味着

  • FrameAtTaskStart = FALSE当EtherCAT数据在 PLC 循环结束时发送：

    PLC 周期可能需要 80% 的总线周期减去运行时的延迟时间，并且这不需要主站不再及时将当前过程数据放在总线上（假设EtherCAT从站期望新数据与同步中断完全一致。

  • FrameAtTaskStart = TRUE（使用时的默认值CODESYS SoftMotion ):

    对于控制器程序来说，几乎100%的周期都是可用的。这里同步偏移仅确定何时EtherCAT主站的数据相对于从从站的时间基准进行交换EtherCAT从站。

_ecad_img_master_dc.png

如果相应的从DC处于活动从站，则默认设置来自相应的 ESI 文件。设备制造商可以在此处以以下形式定义额外的偏移量偏移时间对于两者Sync 0和Sync 1定时器中断。

当在从从站上启用专家设置时，可以手动更改这些时间。偏移时间已登记在册0x990作为额外的启动时间。正值表示启动时间较晚，因此同步中断也较晚执行。

重要

必须不惜一切代价避免同步中断发生在IEC周期附近，否则一个周期内可能没有数据，设备将出现同步错误。为此，必须同时考虑主设备的偏移量以及每个从从站的自身偏移量。

在主站偏移量为 20%、从从站量为 0% 的正常设置下，IEC 周期的抖动和系统传输时间的延迟最大可以为 +80% 和 -20%。

同步窗口监视

standard icon：可以监视从从站的同步。

同步窗口

时间同步窗口监视 . 当所有从站的同步都在此时间窗口内时，变量xSyncInWindow（IoDrvEthercat ) 设置为TRUE，否则FALSE。



表 4. 选项

使用LRW而非LWR/LRD

standard icon：可以从从站直接与从从站通信。使用组合读/写命令 (LRW)，而不是单独的读命令 (LRD) 和写命令 (LWR)。

每个任务的消息

standard icon：可以通过各种任务来控制读命令（输入和输出消息的处理）。

自动重启从站

standard icon：发生通信中断时，主站会立即尝试重新启动从从站。



表 5. 邮箱网关

此功能允许通过邮箱网关从外部设备配置工具与EtherCAT设备。无需更改接线。

一般来说，所有指定的邮箱协议（CoE、FoE、VoE、 SoE）都可以使用。

使能

standard icon通过邮箱网关的通信处于活动状态并且可以配置。

IP地址

UDP 连接的IP地址。UDP 端口设置为 0x88a4。

选项

  • 0.0.0.0

    只有一个EtherCAT由于端口被“绑定”调用阻止，因此主站可以使用邮箱网关。

  • 特定IP地址（例如：192.168.99.91）

    每个邮箱网关都绑定一个特定的IP地址，与每个网络适配器绑定。多个主服务器可以使用各自的邮箱网关。



表 6. 主站设置

仅当自动配置主站/从站选项已停用。否则，此操作将自动完成，并且它们在此处不可见。

映像输入地址

输入数据的第一个从站的第一个逻辑地址

映像输出地址

输出数据的第一个从站的第一个逻辑地址



本节内容如下: