标签: EtherCAT 模块 – 启动参数
在系统启动时将指定参数传输到设备的 SDO(服务数据对象)或 IDN 在此选项卡上为当前模块定义。
具有所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。
要求:设备支持 CAN结束 EtherCAT 或者 伺服驱动器结束 EtherCAT.
提示
一些模块有自己的启动参数,这些参数显示在选项卡上。参数可以在那里修改。同样,参数也显示在从站中,但在那里被阻止。
SDO 或 IDN 列表 SDO 表中的顺序(从上到下)指定了将 SDO 传输到模块的顺序。 | |
线 | 电话号码 |
身份证号 | |
位长 | SDO 的位长 |
错误中止 |
|
出错时跳转到行 | 如果发生错误,传输将在指定的 SDO 处恢复 线. |
下一行 |
|
评论 | 评论输入框 |
提升 | 将选定的行向上移动一行 |
下移 | 将选定的行向下移动一行 |
添加 | 打开 从对象目录中选择项目 对话。在此对话框中,您可以在将 SDO 添加到配置之前更改 SDO 的参数。 通过指定新的索引/子索引条目,可以将新对象添加到 EDS 文件中尚未描述的 SDO。如果只存在不完整的对象目录或根本不存在,这很有用。 |
删除 | 删除选定的条目。 |
调整 | 打开 从对象目录中选择项目 用于更改表格中所选 SDO 或 IDN 参数的对话框 |
伺服驱动器结束 EtherCAT
XML 文件中定义的可用对象目录条目列表。 | |
柱子 身份证号 | |
柱子 基值 | IDN 的基本值。 可编辑(双击打开) |
输入字段 | |
国际化域名 |
|
设置 | 通过指定新 PSeT/抵消 条目时,可以将一个新对象添加到 XML 文件中尚未描述的 IDN。如果只存在不完整的对象目录或根本不存在,这很有用。 |
抵消 | 通过指定新的 PSet/Offset 条目,可以将新对象添加到 XML 文件中尚未描述的 IDN。如果只存在不完整的对象目录或根本不存在,这很有用。 |
位长 | 用于选择位长的列表框 |
价值 | 用于选择值的列表框 |
渠道 | 如果对象有多个子对象,则自动显示此列表框。 |
作为列表 | 参数作为列表加载。前四个字节表示长度。
|
CAN结束 EtherCAT
EDS 文件中定义的可用对象目录条目列表。 | |
柱子 标志 | 访问标志显示:RW(读/写)、RO(只读)、WO(只写) |
柱子 基值 | 可编辑(双击打开) |
输入字段 | |
名称 | 用于显示和更改名称的输入字段 |
索引:16# | 通过指定新的索引/子索引条目,可以将新对象添加到 EDS 文件中尚未描述的 SDO。 |
子索引:16# | |
位长 | 对象的取值范围 |
价值 | 每个值可能是最大值。一个字节(0-255)。它也可以是 IEC 语法中的十六进制(例如,16#ad)。 如果 字节数组 选项已启用,则必须将值指定为逗号分隔的列表(例如,1、2、3、4)。 |
完全访问 | 使用一次访问写入完整对象,同时设置所有子索引。减少了传输所需的时间,因为不必单独传输每个子索引。 |
字节数组 |
|