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标签: EtherCAT 模块 – 启动参数

在系统启动时将指定参数传输到设备的 SDO(服务数据对象)或 IDN 在此选项卡上为当前模块定义。

具有所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。

要求:设备支持 CAN结束 EtherCAT 或者 伺服驱动器结束 EtherCAT.

提示

一些模块有自己的启动参数,这些参数显示在选项卡上。参数可以在那里修改。同样,参数也显示在从站中,但在那里被阻止。

38. SDO 表

SDO 或 IDN 列表

SDO 表中的顺序(从上到下)指定了将 SDO 传输到模块的顺序。

线

电话号码

身份证号

位长

SDO 的位长

错误中止

standard icon:如果出现错误,传输会以错误状态中止。

出错时跳转到行

如果发生错误,传输将在指定的 SDO 处恢复 线.

下一行

standard icon: 使用下一行的 SDO 恢复传输。

评论

评论输入框

提升

将选定的行向上移动一行

下移

将选定的行向下移动一行

添加

打开 从对象目录中选择项目 对话。在此对话框中,您可以在将 SDO 添加到配置之前更改 SDO 的参数。

通过指定新的索引/子索引条目,可以将新对象添加到 EDS 文件中尚未描述的 SDO。如果只存在不完整的对象目录或根本不存在,这很有用。

删除

删除选定的条目。

调整

打开 从对象目录中选择项目 用于更改表格中所选 SDO 或 IDN 参数的对话框



伺服驱动器结束 EtherCAT

39. 从对象目录中选择项目

XML 文件中定义的可用对象目录条目列表。

柱子 身份证号

柱子 基值

IDN 的基本值。

可编辑(双击打开)

输入字段

国际化域名

  • S

  • P

设置

通过指定新 PSeT/抵消 条目时,可以将一个新对象添加到 XML 文件中尚未描述的 IDN。如果只存在不完整的对象目录或根本不存在,这很有用。

抵消

通过指定新的 PSet/Offset 条目,可以将新对象添加到 XML 文件中尚未描述的 IDN。如果只存在不完整的对象目录或根本不存在,这很有用。

位长

用于选择位长的列表框

价值

用于选择值的列表框

渠道

如果对象有多个子对象,则自动显示此列表框。

作为列表

参数作为列表加载。前四个字节表示长度。

standard icon:自动计算长度。



CAN结束 EtherCAT

40. 从对象目录中选择项目

EDS 文件中定义的可用对象目录条目列表。

柱子 标志

访问标志显示:RW(读/写)、RO(只读)、WO(只写)

柱子 基值

可编辑(双击打开)

输入字段

名称

用于显示和更改名称的输入字段

索引:16#

通过指定新的索引/子索引条目,可以将新对象添加到 EDS 文件中尚未描述的 SDO。

子索引:16#

位长

对象的取值范围

价值

每个值可能是最大值。一个字节(0-255)。它也可以是 IEC 语法中的十六进制(例如,16#ad)。

如果 字节数组 选项已启用,则必须将值指定为逗号分隔的列表(例如,1、2、3、4)。

完全访问

使用一次访问写入完整对象,同时设置所有子索引。减少了传输所需的时间,因为不必单独传输每个子索引。

字节数组

standard icon:值可以指定为逗号分隔的字节数组。