标签：EtherCAT模块 – 启动参数
此选项卡为当前模块定义了在系统启动时向设备传输指定参数的 SDO（服务数据对象）或 IDN。
包含所需数据对象的对象目录在EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。
要求：设备支持CAN over EtherCAT或者伺服驱动器结束EtherCAT。
提示
某些模块有自己的启动参数，这些参数显示在选项卡上。您可以在那里修改这些参数。同样，这些参数也会显示在从站中，但在那里被屏蔽了。
标准制定机构 (SDO) 或国际化域名 (IDN) 列表 SDO表中的顺序（从上到下）指定了 SDO 传输到模块的顺序。 | |
线 | 行号 |
印度尼西亚 | |
位长度 | SDO的位长度 |
错误时中止 |
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如果有错 则跳行 | 如果发生错误，则使用指定的SDO恢复传输线。 |
下一行 |
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评论 | 评论输入字段 |
上移 | 将选定行向上移动一行 |
下移 | 将选定行向下移动一行 |
添加 | 打开从对象目录中选择条目对话框。在此对话框中，您可以在将SDO添加到配置之前更改SDO的参数。 通过指定新的索引/子索引条目，可以将尚未在 EDS 文件中描述的新对象添加到SDO中。当对象目录不完整或根本不存在时，此功能非常有用。 |
删除 | 删除选定的条目。 |
调整 | 打开从对象目录中选择条目用于更改表中所选SDO或IDN参数的对话框 |
伺服驱动器结束EtherCAT
XML 文件中定义的可用对象目录条目列表。 | |
柱子印度尼西亚 | |
柱子基值 | IDN的基准值。 可编辑（双击打开） |
输入字段 | |
IDN |
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PSet | 通过指定新的聚苯乙烯 / 偏移条目，可以将尚未在 XML 文件中描述的新对象添加到IDN 。当对象目录不完整或根本不存在时，此功能非常有用。 |
偏移 | 通过指定新的PSet/Offset-entries，可以将 XML 文件中尚未描述的新对象添加到IDN 。当对象目录不完整或根本没有目录时，此功能非常有用。 |
位长度 | 用于选择位长度的列表框 |
价值 | 用于选择值的列表框 |
渠道 | 如果对象有多个子对象，则自动显示此列表框。 |
作为列表 | 参数以列表形式加载。前四个字节表示长度。
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CAN over EtherCAT
EDS 文件中定义的可用对象目录条目列表。 | |
柱子旗帜 | 访问标志显示：RW（读/写）、RO（只读）、WO（只写） |
柱子基值 | 可编辑（双击打开） |
输入字段 | |
姓名 | 用于显示和更改名称的输入字段 |
索引：16# | 通过指定新的索引/子索引条目，可以将尚未在 EDS 文件中描述的新对象添加到SDO 。 |
子索引：16# | |
位长度 | 对象的值范围 |
价值 | 每个值最多为一个字节（0-255）。它也可以是符合 IEC 语法的十六进制数（例如，16#ad）。 如果字节数组选项启用后，必须将值指定为逗号分隔的列表（例如，1,2,3,4）。 |
完全访问权限 | 一次访问即可写入完整对象，并同时设置所有子索引。由于无需单独传输每个子索引，因此传输所需的时间得以减少。 |
字节数组 |
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