标签：EtherCAT 从站 — 概述
的基本设置 EtherCAT 在此选项卡上配置从属设备。基本设置是从设备描述文件中预设的。
只有在以下情况下才能编辑字段 自动配置模式的 EtherCAT 主服务器已禁用。 | |
AutoInc 地址 | 自增地址（16 位），由从机在网络中的位置产生。该地址仅在系统启动期间在主服务器分配时使用 EtherCAT 给它的奴隶的地址。为此，当第一条消息穿过所有从属服务器时，每个从属服务器都会递增其 AutoInc 地址 按 1。然后，地址为 0 的从属服务器获取数据。例如，这里可能的输入是 “-8”。 |
EtherCAT 地址 |
如果通过代码中的从属实例访问该地址，则可变地址是有利的。
如果直接访问该地址，则固定地址是有利的。 |
专家设置 |
提示：标准应用程序不需要专家设置。对于标准应用程序，自动配置模式完全足够了，建议使用。 |
可选 | 在堆栈开始时，系统会检查可选设备是否可用。 此选项仅在以下情况下可用 自动配置主/从服务器 的设置中启用了选项 EtherCAT 大师和 EtherCAT Slave 支持此功能。
注意：如果您将从属服务器定义为 “可选”，则它必须具有唯一的标识。您可以通过以下三种可能的设置来更改此设置 身份识别 部分。例如，在中输入别名地址 已配置的工作站别名 (ADO 0x0012) 领域。 |
此区域仅在联机模式下显示。 | |
当前状态 | 奴隶的状态 可能的状态： 初始化， 运营前， 安全运营，以及 运营中 该州 运营中 表示从机配置已正确完成并且正在接受过程数据（输入和输出）。 |
检查供应商 ID | 默认情况下，系统启动时会根据当前配置设置检查设备的供应商 ID 和产品 ID。如果他们不同意，则公交车停下，不执行进一步的操作。这样做是为了防止将不正确的配置加载到总线系统上。 |
以下选项可用于自定义支票。 | |
检查产品 ID | |
检查修订版号 |
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下载预期的插槽配置 |
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默认情况下，没有为以下操作定义监视程序。但是，如有必要，可以在此处指定超时时间（以毫秒为单位） | |
SDO 访问权限 | 系统启动时发送 SDO 列表的超时（以毫秒为单位） |
我-> P | 切换的超时（以毫秒为单位） 初始化 模式为 运营前 模式 |
P-> S/S-> O | 切换的超时（以毫秒为单位） 运营前 模式为 安全运营 模式，或者来自 安全运营 模式为 运营中 模式。 |
设置乘数 | PDI 看门狗和 SM 看门狗从本地终端时钟除以看门狗倍频器接收脉冲。 |
设置 PDI 看门狗 | 当没有与 PDI 通信时，此监视程序会触发 EtherCAT 从属控制器的使用时间超过已设置和激活的 PDI（过程数据接口）监视程序时间。 |
设置 SM 看门狗 | 当没有监视器时，此监视程序会触发 EtherCAT 与终端的处理数据通信时间超过已设置和激活的 SM (SyncManager) 监视程序时间。 |
在本节中，您将设置从属设备的设备标识。因此，您可以使从属服务器的地址与其在总线中的位置无关。 以下选项仅在以下情况下可见 激活专家设置 选项或 可选 选项已选中。 如果你已经认出那个奴隶是 可选，那么你需要为它分配一个唯一的 ID。 注意：您可以通过此处的三种可能设置更改标识。例如，在中输入别名地址 已配置的工作站别名 (ADO 0x0012) 领域。 | |
已禁用 | 未检查从属的身份。 |
已配置的站别名 (ADO 0x0012) | 存储在设备的 EEPROM 中的地址。 示例值： 您可以更改中的值 扫描设备 对话框或在线模式。对于普通设备，你需要一次分配这个数字。这意味着您需要将设备一次连接到 EtherCAT 掌握并保存该号码。 |
写入 EEPROM | 仅在联机模式下可见 已配置的电台别名。写入定义的地址 价值 到奴隶的 EEPROM。 |
显式设备识别 (ADO 0x0134) | 设备识别在硬件上是硬设置的（例如，通过 DIP 开关）。它显示在 实际地址。 |
数据字（2 字节） | 用于识别的 2 字节值保存在从机中。 示例： |
价值 | 支票的预期值。如果实际值与此设置不对应，则会发出错误。 |
ADO（十六进制） | 设备描述中的初始值。你可以在中更改这个值 数据字 选项。 |
实际地址 | 仅在联机模式下可见。显示从属服务器的地址。您可以使用此显示屏来检查是否成功 写入 EEPROM 命令。 |