标签： EtherCAT 奴隶 - 一般
的基本设置 EtherCAT 从站在此选项卡上配置。基本设置是从设备描述文件中预设的。
只有当 自动配置模式的 EtherCAT 主人被禁用。 | |
汽车公司地址 | 由网络中从站的位置产生的自增地址（16 位）。该地址仅在系统引导期间使用，当主机分配 EtherCAT 地址给它的奴隶。当第一条消息为此目的通过所有从属设备时，每个从属设备都会增加它的 汽车公司地址 加 1。地址为 0 的从机然后获取数据。这里可能的输入是“-8”。 |
EtherCAT 地址 | 从站的最终地址，由主站在启动期间分配。该地址与网络中从站的位置无关。 |
专家设置 |
但是，标准应用程序不需要专家设置。推荐使用自动配置模式，对于标准应用程序来说已经足够了。 |
选修的 | 在堆栈开始时，系统检查可选设备是否可用。
注意：如果您将一个从属设备定义为“可选”，那么它必须具有唯一标识。您可以通过以下三个可能的设置来更改此设置 鉴别 部分。 仅当 自动配置主/从 在设置中选择了选项 EtherCAT 师父和 EtherCAT 从站支持此功能。 |
选择直流 | 包含设备描述文件的分布式时钟的所有设置的列表框 |
启用 |
|
这 同步0 和 同步1 下面描述的设置取决于从站：
启用同步 0 |
|
同步单元周期 |
|
用户自定义 |
|
启用同步 1 |
|
同步单元周期 |
|
用户自定义 |
|
该区域仅在在线模式下显示。 | |
当前状态 | 奴隶的状态 可能的状态： 在里面, 预运算, 安全操作， 和 操作 国家 操作 表示从站配置已正确完成，并且正在接受过程数据（输入和输出）。 |
检查供应商 ID | 默认情况下，系统启动时会根据当前配置设置检查设备的供应商 ID 和产品 ID。如果他们不同意，则停止总线并且不执行进一步的动作。这样做是为了防止将不正确的配置加载到总线系统上。 用于停用相应检查的选项。 |
检查产品编号 | |
检查修订号 |
|
下载预期的插槽配置 |
|
默认情况下，没有为以下操作定义看门狗。如有必要，可以在此处指定适当的超时时间（以毫秒为单位）： | |
SDO 访问 | 在系统启动时发送 SDO 列表。以毫秒为单位指定。 |
我->P | 切换自 在里面 模式到 预运算 模式。以毫秒为单位指定。 |
P -> S / S -> O | 切换自 预运算 模式到 安全操作 模式，或从 安全操作 模式到 操作 模式。以毫秒为单位指定。 |
一个或多个选项 分布式时钟 可以在此处激活应在本地微处理器上使用的功能。检查在注册表中的 0x980 处执行 EtherCAT 奴隶。可能的设置： | |
循环单元 | |
锁存单元 0 | |
闩锁单元 1 | |
设置乘数 | PDI 看门狗和 SM 看门狗接收来自本地终端时钟除以看门狗乘法器的脉冲。 |
设置 PDI 看门狗 | 当没有与 PDI 通信时，该看门狗触发 EtherCAT 从站控制器的时间长于已设置和激活的 PDI（过程数据接口）看门狗时间。 |
设置 SM 看门狗 | 该看门狗在没有时触发 EtherCAT 处理与终端的数据通信超过已设置和激活的 SM (SyncManager) 看门狗时间。 |
在本节中，您设置从站的设备标识。因此，您可以使从站的地址与其在总线中的位置无关。 以下选项仅在 激活专家设置 选项或 选修的 选项被选中。 如果您已将从站标识为 选修的，那么您必须为其分配一个唯一的 ID。 | |
已禁用 | 不检查从站的标识。 |
配置的站别名 (ADO 0x0012) | 存储在设备 EEPROM 中的地址。 您可以更改中的值 扫描设备 对话或在线模式。对于库存设备，您需要分配此编号一次。这意味着您必须将设备连接一次 EtherCAT 掌握并保存号码。 |
写入 EEPROM | 仅在线模式下可见 配置的站别名.写入定义的地址 价值 到从机的 EEPROM。 |
显式设备标识 (ADO 0x0134) | 设备标识在硬件上硬设置（例如，通过 DIP 开关）。它显示在 实际地址. |
数据字（2 字节） | 用于标识的 2 字节值保存在从站中。 |
价值 | 支票的预期价值。如果实际值与此设置不对应，则会发出错误。 |
ADO（十六进制） | 设备描述中的初始值。您可以在 数据字 选项。 |
实际地址 | 仅在在线模式下可见。显示从站的地址。您可以使用此显示来检查是否成功 写入 EEPROM 命令。 |