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仅当自动配置模式的EtherCAT主站已禁用。

AutoInc 地址

自增地址（16 位），由从从站在网络中的位置决定。该地址仅在系统启动期间使用，此时主设备分配EtherCAT地址到它的从站。当第一条消息为此目的在所有从站中运行时，每个从站都会增加其AutoInc 地址 1。地址为 0 的从站随后获取数据。例如，此处可能的输入是“-8”。

EtherCAT地址

：从站地址，由主站自动计算，并在启动时最终分配。虽然该地址与从从站的网络中位置无关，但如果添加其他设备，该地址可能会发生变化。

如果通过代码中的从站实例访问地址，则变量地址是有利的。

：固定的、可编辑的从站地址。添加其他设备时，该地址保持不变。设备树中的后续从从站将继续使用该地址。

如果直接访问地址，那么固定地址是有利的。

专家设置

： 这启动检查和暂停组也会显示在选项卡上。有关更多信息，请参阅以下 . 在设备编辑器中，选项卡过程数据将显示选项卡。您可以在此处配置高级设置。

提示：标准应用程序无需专家设置。对于标准应用程序，自动配置模式完全足够，推荐使用。

选修的

在堆栈开始时，系统会检查是否有可选设备可用。

此选项仅当自动配置主站/从站选项在设置中启用EtherCAT主站和EtherCAT从站支持该功能。

：如果禁用此选项，则系统仅在启动堆栈时检查是否存在可选设备。系统会读取并检查一次设备标识。如有必要，系统会检测并纠正设备交换。运行期间不会执行新的设备标识检查。

：从从站定义为可选。操作过程中还会检查是否存在可选设备。如果确定总线系统中不存在设备，则不会生成错误消息。如果未找到设备，则该设备将自动禁用并在设备树中显示为灰色。记录器中将显示相应的消息。

注意：如果您将某个从站定义为“可选”，则它必须具有唯一标识。您可以通过以下三种可能的设置来更改此设置：鉴别部分。例如，在配置的站别名（ADO 0x0012）场地。

该区域仅在在线模式下显示。

当前状态

从站的状态

可能的状态：Int，前运算，安全运行， 和操作

国家操作表示从从站配置已正确完成并且正在接受过程数据（输入和输出）。

检查供应商 ID

默认情况下，系统启动时会根据当前配置设置检查设备的供应商 ID 和产品 ID。如果不一致，则总线停止，不再执行任何操作。这样做是为了防止将错误的配置加载到总线系统上。

以下选项可用于自定义检查。

检查产品ID

检查修订号

：系统启动时会根据您在列表框中的选择检查修订号。

下载预期的插槽配置

：用于在线验证已配置的模块配置和实际模块配置。如果配置不匹配，设备仍将切换到“运行”模式。在这种情况下，设备日志中会记录相关内容。

默认情况下，以下操作未定义任何看门狗。但是，如有必要，可以在此处指定超时时间（以毫秒为单位）：

SDO访问

系统启动时发送SDO列表的超时时间（毫秒）

我-> P

切换超时（毫秒）Int模式前运算模式

P -> S / S -> O

切换超时（毫秒）前运算模式安全运行模式，或者安全运行模式操作模式。

设置乘数

PDI 看门狗和SM看门狗从本地终端时钟除以看门狗乘法器来接收脉冲。

设置PDI看门狗

当没有 PDI 通信时，此看门狗将触发EtherCAT从站控制器的运行时间超过已设置并激活的 PDI（过程数据接口）看门狗时间。

设置SM看门狗

当没有EtherCAT与终端进行过程数据通信的时间超过已设置并激活的SM （SyncManager）看门狗时间。

在本部分中，您将设置从从站的设备标识。这样，您就可以使从从站的地址与其在总线中的位置无关。

以下选项仅在激活专家设置选项或选修的选项被选中。

如果你已经确定从站是选修的，那么就需要给它分配一个唯一的ID。

注意：您可以通过此处的三种设置更改标识。例如，在配置的站别名（ADO 0x0012）场地。

已禁用

不检查从站的身份。

配置的站别名（ADO 0x0012）

存储在设备 EEPROM 中的地址。

示例值：1001

您可以更改扫描设备对话框或在线模式下。对于库存设备，您需要分配一次此号码。这意味着您需要将设备连接到EtherCAT主站并保存号码。

写EEPROM

仅在在线模式下可见配置的站点别名 . 写入定义的地址价值到从从站的 EEPROM。

显式设备标识（ADO 0x0134）

设备标识在硬件上固定设置（例如，通过 DIP 开关）。它显示在实际地址。

数据字（2字节）

用于标识的 2 字节值保存在从从站中。

例子：16#12

价值

检查的预期值。如果实际值与此设置不符，则会发出错误。

ADO（十六进制）

设备描述中的初始值。您可以在数据字选项。

实际地址

仅在在线模式下可见。显示从从站的地址。您可以使用此显示来检查写EEPROM命令。