「ISMPositionKinematics.AxesToOrientation」(METH)

METHOD AxesToOrientation : SMC_ERROR

軸位置からのフランジ座標系の方向を計算します。 計算が成功したかどうかを戻します。

入出力:

スコープ

名前

タイプ

コメント

エンター

AxesToOrientation

SMC_ERROR

入出力

m

SMC_Matrix3

出力: フランジ座標系の方向

入出力 定数

a

AXISPOS_REF

入力: すべての位置軸の位置