「ISMOrientationKinematicsWithOriImage2.GetOrientationImageTotal」(METH)

METHOD GetOrientationImageTotal : SMC_ERROR

方向キネマティクスの実現可能な方向の空間を返します。GetOrientationImageWithOri と違って、このメソッドは特定のプログラムされた方向の情報がなくても方向イメージを返します。 そのため、必然的に具体性が低くなります。たとえば、Kin_Wrist2 の場合、GetOrientationImageWithOri が dof=1 を返すのに対して、このメソッドは dof=3 を返します。

入出力:

スコープ

名前

タイプ

コメント

エンター

GetOrientationImageTotal

SMC_ERROR

入出力

oriInfo

OrientationSpace

方向キネマティクスにより生成される移動可能な方向に関する情報。 常にキネマティクスのベース座標系を基準とします。

入出力 定数

oriInfoBase

OrientationSpace

方向キネマティクスのベース座標系の方向イメージです。 (これが結合キネマティクスに使用されると、位置キネマティクスにより返される方向イメージとなります。)