「ISMKinematicWithInfo」(ITF)

INTERFACE ISMKinematicWithInfo EXTENDS MC_KIN_REF_SM3

キネマティクスについての情報を提供する追加インターフェイスです。キネマティクスに回転関節がある場合、このインターフェイスの実装が必要となります。メソッド GetAxisProperties は、どの関節が直線なのか回転なのかを返す必要があります。

Properties:

NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3

Methods:

Structure: