「Coupled_GetAxisMapping」(FUN)¶

FUNCTION Coupled_GetAxisMapping : BOOL

結合 キネマティクスの場合、方向および位置キネマティクスの軸のマッピングを返します。kin が結合キネマティクスでない場合、FALSE が返され、マッピング情報は書き込まれません。

入出力:

スコープ	名前	タイプ	コメント
入力	kin	MC_KIN_REF_SM3
入出力	aAxisMapping	ARRAY [0..(SM3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map	出力: 各軸の結合 キネマティクスのタイプ (位置/方向) を持つ配列
エンター	Coupled_GetAxisMapping	BOOL