Fieldbus
Per EtherCAT e PROFINET, le impostazioni di ridondanza possono essere configurate su Impostazioni Fieldbus scheda.
EtherCAT
Gli indirizzi MAC memorizzati nel progetto di avvio non possono essere utilizzati in operazioni ridondanti perché il progetto di avvio viene trasferito invariato al secondo controller durante la sincronizzazione. Gli indirizzi MAC non sono validi lì. Di conseguenza, è necessario utilizzare l'editor di ridondanza per inserire gli indirizzi nella configurazione del sistema di runtime su entrambi i controller.
Nel caso di EtherCAT, è necessario uno switch di rete per garantire la ridondanza del controller. Il cablaggio deve essere effettuato come segue:
Nel caso di EtherCAT con ridondanza del controller e del cavo, il cablaggio deve essere eseguito come segue:
Sono necessari due switch di rete per chiudere l'anello per la ridondanza dei cavi su entrambi i controller.
Utilizzo degli switch nelle reti EtherCAT
EtherCAT generalmente consente l'uso di switch, ma solo in determinate condizioni, in modo da non compromettere le prestazioni in tempo reale. EtherCAT supporta varie topologie come line, ring e star. Gli switch possono quindi essere utilizzati per costruire strutture più complesse. Il tipo di interruttore utilizzato è fondamentale.
Gli switch possono essere utilizzati nelle reti EtherCAT, a condizione che non interferiscano con la comunicazione in tempo reale. Per l'uso di EoE sono consigliati solo switch compatibili con EtherCAT. Gli switch Ethernet standard senza supporto EtherCAT
Switch compatibili con EtherCAT
Gli switch EtherCAT specializzati, in grado di elaborare direttamente i frame di dati EtherCAT, sono progettati per connettere segmenti EtherCAT senza influire sulle funzionalità in tempo reale. Utilizzando tali switch, è possibile collegare più segmenti EtherCAT a un master. Questo può portare a miglioramenti delle prestazioni
Ethernet su EtherCAT (EoE)
Quando si utilizzano switch Ethernet standard, i dispositivi Ethernet possono essere collegati a uno switch EtherCAT. I normali frame Ethernet sono incanalati attraverso il protocollo EtherCAT senza influire sulle funzionalità in tempo reale di EtherCAT. Ciò aumenta la flessibilità per l'utilizzo di un'ampia varietà
Limitazioni degli switch Ethernet standard
Gli switch Ethernet standard che non supportano EtherCAT e non utilizzano il tunneling EoE causano latenze incompatibili con EtherCAT. Il loro utilizzo ha un impatto negativo sui
PROFINET
CODESYS supporta il PROFINET ridondanza del sistema S2. I dispositivi fieldbus utilizzati devono supportare.
Si consiglia di utilizzare Gestore delle ridondanze blocco funzionale del IoDrvProfinet libreria.
Per ulteriori informazioni, vedere quanto segue: Ridondanza del controller
Modbus
La ridondanza è disponibile per Modbus Solo TCP. Questa operazione può essere eseguita utilizzando un blocco funzione nell'applicazione. Il client Modbus TCP CODESYS Redundancy Configuration viene utilizzato tramite Redundancy Manager blocco funzionale del IoDrvModbusTCP libreria.
Per ulteriori informazioni, vedere quanto segue: Ridondanza del client TCP
CANopen
Per informazioni su CANopen con ridondanza, vedere quanto segue: CANopen Manager — Funzioni e Scheda: CANopen Manager — Generale