Ridondanza del controllore

Per aumentare la disponibilità del sistema, è possibile utilizzare un secondo controller ridondante PROFINET controllore combinato con CODESYS Redundancy. CODESYS Redundancy funge da "backend" per sincronizzare l'applicazione sui due controller. Il nativo PROFINET la ridondanza di sistema (SR) garantisce uno scambio di dati fluido con i dispositivi di campo.

Con il PROFINET ridondanza del sistema, entrambi i controller mantengono ciascuno un collegamento (AR = application relationship) tra loro PROFINET dispositivo di campo che supporta la ridondanza del sistema S2. Una delle connessioni ha il PRIMARY ruolo, e l'altra connessione ha il BACKUP ruolo. Qui, solo la connessione con il PRIMARY role trasmette dati validi. Se la connessione con il PRIMARY fallisce, allora è possibile passare agevolmente alla connessione con il BACKUP ruolo, che ora diventa il nuovo PRIMARY connessione, nel più breve tempo possibile. Operazione mista con PROFINET sono possibili dispositivi di campo che non supportano la ridondanza del sistema S2. Tuttavia, in questo caso la trasmissione dei dati viene brevemente interrotta quando la connessione fallisce perché viene stabilita una nuova connessione completa. PROFINET la ridondanza del sistema può essere estesa con altri meccanismi di ridondanza, come MRP ("line redundancy").

[CmpRedundancyConnectionIP]
Link1.IpAddressLocal=192.168.56.1 ; IP address of redundancy link of local PLC
Link1.IpAddressPeer=192.168.56.101 ; IP address of redundancy link of peer PLC
Link1.Port=1205
[CmpRedundancy]
BootupWaitTime=5000
TcpWaitTime=2000
StandbyWaitTime=50 ; This timeout depends on the quality of real time task and communication system
LockTimeout=20 ; Maximum time of timer lock
Bootproject=Application ; Name of your CODESYS application
RedundancyTaskName=MainTask ; Task name in your CODESYS application
DataSyncAlways=1
PlcIdent=1 ;// Redundant Controller = 2 !!!
SyncWaitTime=100;