AXISPOS_REF (STRUCT)¶

TYPE AXISPOS_REF : STRUCT

Enregistre la position de chaque axe utilisé au sein d’un groupe d’axes.

Note

Selon la cinématique utilisée, seul un préfixe des valeurs est utilisé, par ex. a0, a1, ainsi que a2 pour une cinématique avec trois degrés de liberté.

InOut :

Nom	Type	Commentaire
`a0`	`LREAL`	Position de l’axe 0
`a1`	`LREAL`	Position de l’axe 1
`a2`	`LREAL`	Position de l’axe 2
`a3`	`LREAL`	Position de l’axe 3
`a4`	`LREAL`	Position de l’axe 4
`a5`	`LREAL`	Position de l’axe 5