ISMOrientationKinematics.GetPositionFromOrientation (METH)

METHOD GetPositionFromOrientation : SMC_ERROR

AUCUNE IMPLÉMENTATION REQUISE SI LA TRANSFORMATION MET EN ŒUVRE ISMOrientationKinematics3

Pour une orientation (mR) donnée, cette méthode calcule le vecteur depuis l’origine de cette transformation jusqu’au TCP. Retourne la réussite ou non du calcul.

InOut :

Domaine de validité

Nom

Type

Commentaire

Retour

GetPositionFromOrientation

SMC_ERROR

Entrée

mR

SMC_Matrix3

Matrix3 décrivant l’orientation

Inout

v

SMC_Vector3D

Vecteur pointant depuis l’origine de la transformation jusqu’au TCP.