ISMKinematicWithInitialization.Initialize (METH)¶

METHOD Initialize : SMC_Error

Exécute toutes les initialisations requises et retourne un code d’erreur indiquant le succès ou l’échec.

Note

Aucune autre méthode ni propriété du bloc fonctionnel cinématique ne peut être appelée avant que cette méthode n’ait été correctement appelée. La seule exception est la méthode ISMKinematicWithInitialization.IsInitialized qui peut être appelée avant en toute sécurité.

InOut :

Domaine de validité	Nom	Type
Retour	`Initialize`	`SMC_Error`