ISMOrientationKinematics2.IsCompatibleWithPosKin (METH)

METHOD IsCompatibleWithPosKin : BOOL

Auf Grundlage der Informationen über die Orientierungen, die die Positionskinematik erzeugt, entscheidet diese Methode, ob es möglich ist ISMOrientationKinematics2.GetPositionFromOrientation2 erfolgreich auszuführen oder ISMOrientationKinematics3.GetPositionFromOrientation3, falls implementiert.

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich

Name

Typ

Beschreibung

Return

IsCompatibleWithPosKin

BOOL

Inout Const

oriInfo

OrientationSpace

Information zu den möglichen Orientierungen, die durch die Positionskinematik erzeugt werden.