Debug-Modus
Wechsel in den Debugbetrieb
Folgende Befehle führen zum Wechsel in den Debugbetrieb:
Gefahr
Bei jedem Wechsel vom sicheren in den unsicheren Betriebs der Sicherheitssteuerung muss der Anwender sicherstellen, dass die organisatorische Sicherheit der Anlage sichergestellt ist.
Gefahr
Während des Debugbetriebs befindet sich die Sicherheitssteuerung immer im unsicheren Zustand! Dabei liegt es in der Verantwortung des Entwicklers, dass die Sicherheit der Anlage durch organisatorische Maßnahmen sichergestellt wird. Diese Maßnahmen müssen vor Freischaltung der Debugdienste beginnen und solange aufrechterhalten bleiben, bis eines der folgenden Ereignisse eintritt:
nach einem Onlinebefehl wird die Zurücksetzung der Debugfreischaltung rückgemeldet
im Programmiersystem wird der sichere Status laufend dynamisiert angezeigt
Reset der Sicherheitssteuerung
Schreiben auf mehreren SPSen
Achtung
Bei Multi-SPS Projekten muss der Entwickler für die Freigabe von Debugdiensten, bzw. für die Befehlsausführung in einem Dialog den Targetnamen bestätigen, damit der Befehl an die richtige Steuerung geht.
Rückkehr in den sicheren Zustand
Die Rückkehr einer Sicherheitssteuerung vom unsicheren in den sicheren Zustand kann erfolgen durch
Neu starten der Bootapplikation
Ausschalten und anschließendes Einschalten der Sicherheitssteuerung
Urlöschen der Bootapplikation
Löschen der Bootapplikation