FUP Sprachelemente
Zur Implementierung des Programmcodes einer Sicherheitsapplikation dienen generell folgende Objekte und deren Elemente:
Globale Variablen der Safety Globale Variablenliste
POUs
Task
Programmliste
( siehe Safety Task)
Logische E/As
Mapping-Variablen
(Siehe I/O Abbild)
Bausteine der Sicherheitsbibliotheken, die im Bibliotheksverwalter angezogen werden,