标签：EtherCAT从站– 专家模式过程数据

该选项卡提供了另一个更详细的流程数据视图，也显示在过程数据对话框。此外，还可以在此处下载PDO Assignment和PDO配置。

要求：选择从从站的专家设置。

表 18. 同步管理器

同步管理器列表，包含数据大小和PDO类型

表 19. PDO Assignment（16#1C12）

分配给选定的 PDO 列表同步管理器。
选中复选框后，将启用 PDO 并创建 I/O 通道。这与简单的PDO配置视图类似。

表 20. PDO列表

分配给选定的 PDO 列表同步管理器。
您可以通过执行相应的命令来添加新条目或编辑或删除现有条目（添加，删除，编辑 ) 在命令栏或上下文菜单中。

表 21. 编辑PDO列表

姓名
索引
方向	TxPDO（输入）：： PDO由主机传输至从从站。 RxPDO（输出）：： PDO从从从站传输到主站。
旗帜	必需的： PDO是必需的，并且不能在PDO Assignment。 Windows 内容： PDO的内容是固定的，无法修改。因此无法在PDO含量。虚拟PDO：保留以供将来使用
排除PDO	可以定义排除列表。当在PDO Assignment，其他均被禁用，无法启用。
同步单元	要分配PDO的同步管理器的 ID

表 22. PDO内容

显示所选 PDO 的内容PDO列表。您可以通过执行相应的命令来添加新条目或编辑或删除现有条目（添加，删除，编辑 )，在命令栏或上下文菜单中。PDO可以通过单击上移和下移。

表 23. 下载

PDO Assignment	：用于初始化的特定CoE命令`0x1cxx`对象被生成并写入从站。
PDO配置	： CoE命令`0x16xx`或者`0x1axx`生成，然后将PDO映射下载到从从站。通常，默认值源自 ESI 文件，并且设备必须支持此功能。例如，如果设备具有固定配置，则这些命令将被视为有缺陷。
从设备加载PDO信息	当前PDO配置从从从站读取并输入到配置中。然后，右上角和右下角的列表将被删除，并填充读取的数据。当 ESI 文件不完整且配置仅在从从站可用时，此功能尤其有用。

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