标签： EtherCAT 从站 – 专家模式过程数据

该选项卡提供了另一个更详细的过程数据视图，该视图也显示在处理数据对话。此外，此处启用了 PDO 分配和 PDO 配置的下载。

要求：选择从站的专家设置。

表 22. 同步管理器

具有数据大小和 PDO 类型的同步管理器列表

表 23. PDO 分配 (16#1C12)

分配给所选 PDO 的列表同步管理器.
选中复选框时，将启用 PDO 并创建 I/O 通道。这类似于简单的 PDO 配置视图。

表 24. PDO 清单

分配给所选 PDO 的列表同步管理器.
您可以通过执行相应的命令添加新条目或编辑或删除现有条目（添加, 删除, 编辑) 在命令栏或上下文菜单中。

表 25. 编辑 PDO 列表

名称
指数
方向	TxPDO（输入）： : PDO 从主机传输到从机。 RxPDO（输出）： : PDO 从从机传输到主机。
标志	必需的：PDO 是必需的，不能在 PDO 分配. 视窗内容: PDO 的内容是固定的，不能修改。然后就无法添加条目 PDO 内容. 虚拟 PDO: 保留供将来使用
排除 PDO	可以定义排除列表。当 PDO 在 PDO 分配, 其他被禁用且无法启用。
同步单元	要将 PDO 分配到的 Sync Manager 的 ID

表 26. PDO 内容

显示选择的 PDO 的内容 PDO 清单.您可以通过执行相应的命令添加新条目或编辑或删除现有条目（添加, 删除, 编辑) 在命令栏或上下文菜单中。您可以通过单击更改 PDO 顺序提升和下移.

表 27. 下载

PDO 分配	：用于初始化的特定 CoE 命令 `0x1cxx` 生成对象并将其写入从站。
PDO 配置	：CoE 命令用于 `0x16xx` 或者 `0x1axx` 生成，然后将 PDO 映射下载到从机。通常，默认值来自 ESI 文件，并且设备必须支持此功能。例如，如果设备具有固定配置，则这些命令被认为是有缺陷的。
从设备加载 PDO 信息	当前 PDO 配置从从站读取并输入到配置中。然后删除右上方和右下方的列表并填充读取的数据。当 ESI 文件不完整且配置仅在从站上可用时，这尤其有用。

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