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标签: EtherCAT 从站 – FMMU/同步

该选项卡显示了 FMMU 和同步管理器的 EtherCAT 从设备,因为它们在设备描述文件中定义。有一个选项可以编辑 FMMU 和同步管理器(例如,用于从站到从站通信的配置)。

要求:在自动配置模式 EtherCAT 主人被禁用。

提示

请注意,这些是标准应用程序通常不需要的专家设置。

18. FMMU

该表显示 现场总线内存管理单元 从站的,用于处理过程数据。在每种情况下,逻辑地址的分配(全局起始地址) 到物理地址 (物理。起始地址) 被定义为。逐位映射是可能的。

编辑

添加

删除



19. 编辑 FMMU

全局起始地址

长度

起始位

结束位

物理。起始地址

物理。起始位

使用权

标志

启用



20. 同步管理器

从站同步管理器的显示和编辑。为每个可用的同步管理器类型(邮箱输入、邮箱输出、输入、输出)定义物理起始地址、访问类型、缓冲区和要发送中断(以及其他)的物理地址.



21. 编辑同步人

物理。起始地址

长度

缓冲

1

3

使用权

中断

转至 EtherCAT

到 PDI

标志控制

启用

看门狗

扳机

SyncMan 类型