标签: EtherCAT 从站 – FMMU/同步
该选项卡显示了 FMMU 和同步管理器的 EtherCAT 从设备,因为它们在设备描述文件中定义。有一个选项可以编辑 FMMU 和同步管理器(例如,用于从站到从站通信的配置)。
要求:在自动配置模式 EtherCAT 主人被禁用。
提示
请注意,这些是标准应用程序通常不需要的专家设置。
表 18. FMMU
该表显示 现场总线内存管理单元 从站的,用于处理过程数据。在每种情况下,逻辑地址的分配(全局起始地址) 到物理地址 (物理。起始地址) 被定义为。逐位映射是可能的。 | |
编辑 | |
添加 | |
删除 |
表 19. 编辑 FMMU
全局起始地址 | |
长度 | |
起始位 | |
结束位 | |
物理。起始地址 | |
物理。起始位 | |
使用权 | 读 写 |
标志 | 启用 |
表 20. 同步管理器
从站同步管理器的显示和编辑。为每个可用的同步管理器类型(邮箱输入、邮箱输出、输入、输出)定义物理起始地址、访问类型、缓冲区和要发送中断(以及其他)的物理地址. |
表 21. 编辑同步人
物理。起始地址 | |
长度 | |
缓冲 | 1 3 |
使用权 | 读 写 |
中断 | 转至 EtherCAT 到 PDI |
标志控制 | 启用 |
看门狗 | 扳机 |
SyncMan 类型 |