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标签:EtherCAT从站– FMMU/同步

该同步管理器卡显示EtherCAT从站,其定义见设备描述文件。有一个选项可以编辑 FMMU 和同步管理器(例如,用于配置从机到从机的通信)。

要求:EtherCAT主站已禁用。

提示

请注意,这些是专家设置,标准应用程序通常不需要。

14. FMMU

该表显示现场总线内存管理单元用于处理过程数据的从站。在每种情况下,逻辑地址(全局起始地址 ) 到物理地址 ( 物理起始地址 ) 的定义。可以进行逐位映射。

编辑

添加

删除



15. 编辑FMMU

全局起始地址

长度

起始位

结束位

物理起始地址

物理起始位

使用权

旗帜

激活



16. 同步管理器

显示和编辑从从站的同步管理器。为每个可用的同步管理器类型(邮箱输入、邮箱输出、输入、输出)定义了物理起始地址、访问类型、缓冲区和要发送中断的物理地址(以及其他内容)。



17. 编辑同步管理器

物理起始地址

长度

缓冲区

1

3

使用权

中断

到EtherCAT

到 PDI

标志控制

激活

看门狗

触发

同步管理器类型