标签:EtherCAT从站– FMMU/同步
该同步管理器卡显示EtherCAT从站,其定义见设备描述文件。有一个选项可以编辑 FMMU 和同步管理器(例如,用于配置从机到从机的通信)。
要求:EtherCAT主站已禁用。
提示
请注意,这些是专家设置,标准应用程序通常不需要。
表 14. FMMU
该表显示现场总线内存管理单元用于处理过程数据的从站。在每种情况下,逻辑地址(全局起始地址 ) 到物理地址 ( 物理起始地址 ) 的定义。可以进行逐位映射。 | |
编辑 | |
添加 | |
删除 | |
表 15. 编辑FMMU
全局起始地址 | |
长度 | |
起始位 | |
结束位 | |
物理起始地址 | |
物理起始位 | |
使用权 | 读 写 |
旗帜 | 激活 |
表 16. 同步管理器
显示和编辑从从站的同步管理器。为每个可用的同步管理器类型(邮箱输入、邮箱输出、输入、输出)定义了物理起始地址、访问类型、缓冲区和要发送中断的物理地址(以及其他内容)。 |
表 17. 编辑同步管理器
物理起始地址 | |
长度 | |
缓冲区 | 1 3 |
使用权 | 读 写 |
中断 | 到EtherCAT 到 PDI |
标志控制 | 激活 |
看门狗 | 触发 |
同步管理器类型 |