安全なデバイスのためのデバイス管理
重要
デバイスの説明が標準でインストールされている場合 CODESYS Development System （ Safety 拡張機能）を使用している場合、これらのデバイスは CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンをインストールした後、デバイスのそれぞれのデバイス記述を再インストールする必要があります。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 使用可能にするためです。
安全なデバイスは、標準デバイスと同様の方法で管理、インストール、アンインストールされます。 デバイスリポジトリ （ツール メニュー）。
詳細については、以下を参照してください。 デバイスツリーとデバイスエディタ
関連するデバイス CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module デバイス リポジトリでは次のようにグループ化されます。
すべてのフィールドデバイス EtherCAT （EtherCAT バスカプラや安全モジュールは、 EtherCAT/奴隷 そして EtherCAT/モジュール サブフォルダー。
物理フィールドデバイスの論理I/Oは、 生成された論理デバイス のサブカテゴリ 論理デバイス カテゴリー。
の 論理交換デバイス 標準コントローラとデータを交換するためのサブカテゴリは、 論理デバイス カテゴリー。
デバイス リポジトリにインストールされているセーフ フィールド デバイスは、インストールされている他のデバイスと同様に、標準側のプロジェクト ツリーに追加できます。
フェイルセーフフィールドデバイスのパラメータは、それぞれの論理I/Oで編集されます（ 安全な構成標準フィールドデバイスは次のようにパラメータ化されます。 CODESYS Development System 標準。
特殊用途向けデバイス
一部のデバイスには特別な用途があり、 CODESYS Development Systemこれらのデバイスには、パッケージとともにインストールされるカスタマイズされたデバイス記述があります。ロジックモジュールとしてのデバイスには、接尾辞「with Safety plugins「別のロジックモジュールの入力または出力モジュールとしてのデバイスには、「for ESMこの場合、インポートされたデバイスの説明は使用しないでください。
EK1960: ロジックなしの安全な入力として
注意: EK1960にアプリケーションが存在する場合は、まずそれを削除する必要があります。これを行うには、プログラム可能なEK1960（
with Safety Plugins（サフィックス）を入力してコントローラにログインします。 安全パラメータ タブをクリックして プロジェクトを削除次に、ロジックなしのEK1960でプロジェクトを作成します（for ESMサフィックス）。SCモジュール（参照 使用 EtherCAT Safety SC モジュール）
EL1918: ロジックなしの安全な入力として
デバイスは安全な入力を提供しますが、プログラミングは不可能です。
詳細については、Beckhoff® のドキュメントを参照してください。
EL2912 はロジックなしで安全出力として
デバイスは安全な出力を提供しますが、プログラミングは不可能です。
詳細については、Beckhoff® のドキュメントを参照してください。
EL6900/EL6910/EK1960 ロジックとして
デバイスはプログラム可能です。EK1960 上のアプリケーションは EK1960 の安全入力にアクセスできます。他のロジック モジュールはそれらにアクセスできません。