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ライブラリマネージャーの使用

安全アプリケーションで使用できるライブラリは、ライブラリマネージャで管理されます。ライブラリのリストは、 EtherCAT Safety モジュールには、ライブラリマネージャを備えた安全アプリケーションが含まれています。このために使用できるすべてのライブラリ EtherCAT Safety モジュールは自動的に挿入されます。

ヒント

図書館管理者 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 図書館管理者に相当します CODESYS

安全ライブラリの詳細な説明については、以下を参照してください。 導入

ライブラリ マネージャーの詳細については、以下を参照してください。 オブジェクト: ライブラリ マネージャー

ライブラリマネージャの追加

ライブラリマネージャー オブジェクトは通常、プロジェクトツリーに自動的に挿入され、 EtherCAT Safety モジュールの下には、このようなオブジェクトが1つだけ存在できます。 SafetyApp 物体。

オブジェクトは手動で追加することができ、 SafetyApp プロジェクトツリー内のオブジェクトをクリックして オブジェクトを追加 - ライブラリマネージャー コンテキスト メニューで。

オブジェクトのプロパティ

例えば CODESYS-標準では、プロパティダイアログには 一般アクセス制御、 そして 建てる ダイアログ。

ライブラリマネージャの編集者

EL6900_SafetyProjectLibManagEditor.png

エディターのセクション

  • ライブラリリスト

  • ファンクションブロックリスト(選択したライブラリの TcEL6900FBs 例では

  • FBの説明(ファンクションブロックリストで選択されたファンクションブロックの) FB_CS 例では、 入力/出力グラフィカル、 そして ドキュメンテーション ダイアログ。

詳細については、以下を参照してください。 ライブラリマネージャーに関するヘルプ

ライブラリマネージャに関する注意事項

重要

ライブラリマネージャは、検証および承認中に安全アプリケーションで使用されるライブラリブロック(IECブロックおよび外部ブロック)の検証には適していません。実行に関連するステータスは比較ビューで検証する必要があります( #UUID-7c44329c-df13-109c-be5e-bfedca7ff6d9)。

重要

ライブラリのリストは、 EtherCAT Safety モジュール。